Potansiyometre ile Kuklayı Hareket Ettirelim
Bu etkinlikte bir potansiyometre (ayarlı direnç) kullanarak Arduino ile mBlock programında panda kuklasını ileri ya da geri hareket ettireceğiz. Potansiyometrenin çevrilme durumuna göre panda ya ileri ya da geri gidecek. Kodlarımızı Arduino’ya yükleyeceğiz!
🚀 Hadi Başlayalım!
1. Gerekli Malzemeler:
| Malzeme | Adet |
|---|---|
| Arduino Uno R3 | 1 |
| Potansiyometre (10kΩ) | 1 |
2. Devre Kurulumu:
- Potansiyometreyi Arduino’ya bağlıyoruz.
- Orta bacağı (ayarlı çıkış) Arduino üzerindeki A0 pinine bağlıyoruz.
- Diğer iki bacağı ise +5V ve GND (toprak) pinlerine bağlıyoruz.
💻 Kodlama Aşaması
- mBlock programını aç.
- Arduino Uno kartını seç.
- “Uzantılar” kısmından Yükleme Modu Yayını uzantısını yükle.
- Panda kuklasını seç ve aynı uzantıyı panda için de yükle.
🤖 Kodların İşleyişi
Arduino Tarafı:
Arduino, potansiyometreden gelen değeri okuyacak.
- Bu değer 0 ile 1023 arasında bir sayı olacak.
- Eğer değer 500’den büyükse, Arduino “ileri” komutu gönderir.
- Eğer değer 500’den küçükse, Arduino “geri” komutu gönderir.
Panda Tarafı (Scratch Kuklası):
- Panda, Arduino’dan gelen komuta göre hareket eder.
- “ileri” komutu gelirse 10 adım geri gider.
- “geri” komutu gelirse 10 adım ileri gider.
💡 Neden böyle?
Çünkü bu etkinlikte potansiyometreyi ters bağladık. Böylece terslikleri fark edebilir ve yön mantığını kavrayabiliriz.
Hazırsan panda kuklası seni bekliyor! Hadi potansiyometreyi döndür ve kuklayı harekete geçir! 🎉
🔍 Neler Öğrendik?
- Potansiyometre nedir ve nasıl çalışır?
- Arduino ile analog giriş nasıl okunur?
- Scratch’te yükleme modu yayını ile kuklaları nasıl kontrol ederiz?
📄 Çalışma Soruları
- Potansiyometrenin orta bacağı Arduino’nun hangi pinine bağlanır?
- Arduino’dan gelen değer 500’den küçükse panda hangi yöne hareket eder?
- Potansiyometre hangi aralıkta değer üretir?
- Bu sistemi bir oyuncakta ya da başka bir projede nasıl kullanmak isterdin? Hayal gücünü kullanarak kısa bir proje fikri yaz.
Cevaplarınızı yorum kısmına yazabilirsiniz.
