istanbul escort

porno izle

porno indir

maltepe escort
alanya escort

Mesafe Sensörü (HC-SR04)

Bu makale, popüler Ultrasonik Mesafe Sensörü HC-SR04 hakkında sizin için bir rehberdir. Nasıl çalıştığını açıklayacak, size bazı özelliklerini gösterecek ve projelerinize entegre etmek için ultrasonik sensörün nasıl bağlanacağına dair şematik bir diyagram sunuyorum.

Teknik adı HC-SR04 olan bu devre elemanı, ultrasonik mesafe sensörüdür. Denizaltılardan da aşina olduğumuz ultrasonik terimi, ses dalgalarıyla ilgilidir. HC-SR04 ultrasonik sensör, yarasalar gibi bir nesneye olan mesafeyi belirlemek için sonar kullanır. Yüksek doğrulukta ve kararlı okumalarla mükemmel temassız algılama sunar. Ultrasonik verici ve alıcı modülleri ile birlikte gelir. Biri ultrasonik speaker diğeri de ultrasonik mikrofondur. Elektronik devre ile ultrasonik speaker’dan ses dalgasının yayılma anı ile bu ses dalgasının engele çarpıp yansıyarak ultrasonik mikrofon tarafından algılanması arasındaki zaman ölçülür ve bu zamanın ikiye bölünüp ses hızı ile çarpılması sonucunda da engel ile ultrasonik sensör arasındaki mesafe hesaplanır.

Robotlarda genellikle 40 Hz’lik ultrasonik sensörler kullanılmaktadır.

Ultrasonik sensörler, ultrasonik ses dalgaları yayan ve bunların engellere çarpıp geri dönmesine kadar geçen süreyi hesaplayarak aradaki uzaklığı belirleyebilen sensörlerdir.

ultrasonik mesafe sensörü
HC – SR04

Özellikleri

HC-SR04 ultrasonik sensörün bazı özelliklerinin bir listesi:

  • Güç Kaynağı: +5V DC
  • Mevcut Çalışma: 15mA
  • Görüş Açısı: < 15 °
  • Mesafe: 2cm – 400 cm

Nasıl Çalışır?

Ultrasonik sensör, bir nesneye olan mesafeyi belirlemek için sonar kullanır. İşte nasıl çalıştığının bir özeti:

  1. Verici (trig pimi) bir sinyal gönderir (yüksek frekanslı bir ses).
  2. Sinyal bir nesne bulduğunda, yansıtılır.
  3. Verici (yankı pimi) alır.
ultrasonik mesafe sensörü nasıl çalışır

Sinyalin iletimi ve alımı arasındaki süre, bir nesneye olan mesafeyi hesaplamamızı sağlar. Sesin havadaki hızını bildiğimiz için bunu hesaplayabiliyoruz.

HC-SR04 Ultrasonik Sensör Çıkışı

Pinler

  • VCC: + 5V
  • Tetik: Tetikleyici (GİRİŞ)
  • Yankı: Yankı (ÇIKIŞ)
  • GND: GND

Devre Şeması

ultrasonik mesafe sensörü

Kaynaklar

  • https://randomnerdtutorials.com/complete-guide-for-ultrasonic-sensor-hc-sr04/
  • http://www.robotiksistem.com/sensor_cesitleri_engel_mesafe_sensorleri.html

Eşleştirilen İçeriklere Göz Atın

Emrah

1981 Samsun doğumlu ve Gazi Üniversitesi, Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi mezunu. Bilişim Teknolojileri Öğretmeni olarak görev yapmakta olup DMOZ Editörü, Web-Grafik Tasarımı ve SEO eğitmeni.

Bunları da sevebilirsiniz

Yorum Yap

porno izle sikiş yerli porno sex izle

escort buca

bahis siteleri

izmir escort izmir escort bayanlar escort bursa escort izmir türk porno porno indir porno escort izmir escort bursa seks izle izmir escort istanbul escort bayanlar